要从厦门前往永定土楼，首先需要确定您想去的具体土楼。土楼分布较为分散，具体前往哪个土楼需要根据您的目的地规划行程。

您可以选择乘坐从厦门到土楼民俗村的班车，票价约为30元。若选择包摩托车游玩一天，费用大概在80元左右。

到达土楼民俗村后，您将有机会参观振成楼、福裕楼、如升楼、奎聚楼等知名土楼，门票价格为40元。同时，承启楼门票30元，怀远楼10元，裕昌楼5元，田螺坑20元。需要注意的是，有的土楼会额外收取卫生管理费，具体费用需根据实际情况而定。

此外，部分土楼允许免费参观，例如环极楼、衍香楼等。在规划行程时，请务必注意各个土楼的门票和参观政策，以便更好地享受您的旅行。

从厦门前往永定土楼，建议提前做好详细规划，以便充分利用时间，探索更多土楼的魅力。希望您在旅程中能够收获美好的回忆。